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El paso hacia atrás:
Cuando se efectúa el retroceso, la sucesión de las batidas no es la misma que en el paso, a saber: la pata derecha y la mano izquierda se mueven al unísono; después es la otra diagonal la que comienza el movimiento, de manera que se aprecian dos batidas.
El piaffe:
Es un trote cadenciado en el mismo sitio. Se efectúa con la misma sucesión de batidas que el trote, el equino mueve un miembro diagonal y seguidamente el otro y se encuentra durante una fracción
El galope se compone de una sucesión de saltos, en el galope reunido se aprecian siempre tres batidas. Debemos distinguir entre un galope a la derecha y un galope a la izquierda, según sea la mano que lleve delante para avanzar, y, por consiguiente, su nombre viene determinado por cuál sea la mano que marca el galope.
En el galope a la derecha, por ejemplo, en primer lugar se ve colocarse la pata izquierda, primera batida, después la pata derecha y seguidamente la mano izquierda, segunda
Los movimientos habituales o naturales del caballo, son el paso, el trote y el galope; los movimientos excepcionales son los pasos de costado, el paso hacia atrás, etc. La palabra movimiento describe las distintas maneras de poner las patas en el suelo y la palabra ritmo indica la frecuencia de dichos movimientos, la conservación de un ritmo regular debe ser uno de los principales objetivos de la doma.
En el paso, el caballo apoya sus miembros en el suelo uno tras otro y diagonalmente,
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